機(jī)型特點(diǎn)：

在單元外部快速修改加工參數(shù)，調(diào)機(jī)員不必停機(jī)進(jìn)入單元內(nèi)進(jìn)行修改機(jī)床參數(shù)。

不同模具號的坐標(biāo)系偏置，也可以在主控柜的PLC的觸摸屏上進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)不同磨具好的輪轂快速切換。

機(jī)械手采用大行程的滾珠絲桿進(jìn)行對中定位，精度保持性好；不用調(diào)整可抓取12-12寸的輪轂，夾持范圍大；安裝了直徑測量編碼器，可實(shí)現(xiàn)檢測打開、閉合位置及夾緊位置；采用安全逆止閥，保證斷了氣源夾爪不會打開，工件不會掉落；采用浮動(dòng)式機(jī)構(gòu)，比較適合臥車自動(dòng)裝夾。