“去毛刺工序”是輪轂生產(chǎn)制造過程中重要工序之一，然而大多數(shù)工廠去毛刺工序?yàn)槿斯とッ袒虬胱詣尤ッ蹋C(jī)器人示教去毛刺路徑），人工毛刺存在工作強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣、去毛刺質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)；半自動去毛刺時，存在換型效率低、操作繁瑣等缺點(diǎn)。

    雷恩博激光結(jié)合自動化控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，設(shè)計(jì)制造一套自動化的汽輪自動去毛刺系統(tǒng)（以下簡稱去毛刺系統(tǒng)），該系統(tǒng)配套的離線規(guī)劃和仿真軟件可代替人工示教機(jī)器人路徑，從而縮短換型時的示教和調(diào)試時間， 提高去毛刺系統(tǒng)換型的工作效率。

去毛刺系統(tǒng)主要由 1 個去毛刺工位、1 套控制系統(tǒng)以及去毛刺系統(tǒng)軟件(含離線規(guī)劃和去毛刺過程仿真以及設(shè)備控制功能)構(gòu)成，外觀簡潔，操作方便，

     去毛刺系統(tǒng)包含輥道線、輪轂夾具、視覺定位單元、機(jī)器人系統(tǒng)、去毛刺單元、控制系統(tǒng)和機(jī)架等部件，其中視覺定位單元包括相機(jī)、鏡頭、相機(jī)調(diào)平機(jī)構(gòu)、頂部可升降光源，頂部可升降光源用于輪轂型號識別和定位；機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人和控制器；去毛刺單元包括去毛刺浮動主軸、去毛刺刀具、吹氣裝置和換刀配件等，去毛刺系統(tǒng)硬件組成如下圖